滾珠絲杠百科

滾珠絲杠副軸向間隙的調整
滾珠絲杠的傳動間隙是軸向間隙，為了保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結構，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺母滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力過大會使空載力矩增加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命，此外還要消除絲杠安裝部分和驅動部分的間隙。

常用的雙螺母絲杠消除間隙方法如下。
(1)墊片調隙式。如圖12—22所示，調整墊片厚度使左右兩螺母產生軸向位移，即可消除間隙和產生預緊力。這種方法結構簡單，剛性好，但調整不便，滾道有磨損時不能隨時消除間隙和進行預緊。

(2)螺紋調隙式。如圖12—23(a)所示，右螺母4外端有凸緣，而另一個螺母1外端沒有凸緣而制有螺紋，并用兩個圓螺母2、3固定著，用平鍵限制螺母在螺母座內的轉動。調整時只要擰動圓螺母3即可消除間隙，產生預緊力，然后用螺母2鎖緊。這種調整方法具有結構簡單、工作可靠、調整方便的優點，但預緊量不是很準確。

(3)齒差調隙式。如圖12-23(b)所示，在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固定在套筒兩端的內齒圈相嚙合，其齒數分別為Z，和Z2，并相差一個齒。調整時，先取下內齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒，然后再插入內齒圈，則兩個螺母便產生相對角位移，其軸向就會產生一個位移量，這個位移量的大小就和所要調整間隙大小相適應，這種方法調整絲杠的預緊量很精確，調整也很方便，用于高精度傳動。

(4)單螺母變位螺距預加負荷。如圖12—24所示，它是在滾珠螺母體內的兩列循環滾珠鏈之間使內螺紋滾道在軸向產生一個△‰的導程突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯位實現預緊。這種調隙方法結構簡單，但負荷量須預先設定且不能改變